Kinesiske solenergi- og utstyrsprodusenten LEAPTING har lansert sin nye Auto-Navigation Forklift Robot (AFR), en batteridrevet og selvkjørende gaffeltruck utviklet for installasjon av store solkraftprosjekter.
Roboten ble vist fram tidligere denne uken under en solenergiteknologikonferanse i Dubai. Der ble den tunge, beltedrevne maskinen omtalt som det «manglende leddet» i håndteringen av materialer på solanlegg. AFR skal kunne frakte paller med solcellemoduler direkte fra terminaler eller mellomlagre til installasjonsradene, uten at en menneskelig operatør eller signalmann må oppholde seg i et potensielt farlig område.
Bruker GPS, lidar og 3D-syn
LEAPTING opplyser at AFR kombinerer GPS-RTK, laserbasert samtidig lokalisering og kartlegging (SLAM) samt 3D-databehandling for å finne paller, identifisere plasseringen av gaffelåpningene i sanntid og planlegge innkjøringen automatisk.
Systemet har også 360-graders lidar med flere laserlinjer, intelligent hindergjenkjenning og et bremsesystem med tre sikkerhetsnivåer. Det skal gjøre det mulig for roboten å navigere selvstendig på store og krevende anleggsområder.
Åtte timers drift og kapasitet på tre tonn
AFR drives av et litiumbatteri på 48 volt og 400 amperetimer, med en nominell kapasitet på 19,2 kilowattimer. Batteriet leverer strøm til to elektriske drivmotorer som er montert høyt på beltene. Den samlede effekten er oppgitt til rundt 10 hestekrefter, mens driftstiden skal være opptil åtte timer under «standard» arbeidsforhold.
Den beltedrevne konstruksjonen skal gi framkommelighet på ulike typer underlag. Med IP67-beskyttelse mot vær og ytre påvirkning kan roboten ifølge produsenten frakte opptil 3 000 kilo sol- og PV-materialer per last. LEAPTING trekker fram alt fra ørkensand og grus til ujevnt, gjørmete og isete underlag som mulige arbeidsforhold.
Skal montere moduler hvert 40. sekund
Selskapet hevder at AFR kan montere solcellemoduler på tracker-systemer hvert 40. sekund. Det skal være tre til fem ganger raskere enn manuelt arbeid. LEAPTING oppgir samtidig en plasseringsnøyaktighet på under pluss/minus én millimeter.
Opplysningene om hastighet, kapasitet og nøyaktighet er produsentens egne påstander. AFR inngår i en voksende serie helautomatiske roboter fra LEAPTING for bygging og vedlikehold av solkraftanlegg.
Teknologi
Teknologi
Teknologi