ANYmal X er utviklet for autonome inspeksjoner i farlige olje-, gass- og kjemianlegg. Roboten kan gjennomføre inspeksjonsrunder uten at anleggene må bygges om, og skal kunne ta seg fram i krevende industrimiljøer med blant annet bratte trapper og smale gangveier.

ANYbotics opplyser at roboten nå sendes til flere ledende selskaper i olje-, gass- og kjemisektoren. Blant kundene som nevnes, er Equinor og DSM-Firmenich.

Samler inn data om anleggenes tilstand

ANYmal X bruker en industriell KI-plattform til å utføre rutinemessige inspeksjoner. Integrerte termiske, visuelle og akustiske sensorer samt gassensorer skal kunne oppdage overoppheting, lekkasjer, unormale lyder og tegn på slitasje i utstyr.

Målingene logges direkte på det aktuelle anleggsobjektet. Dermed får drift- og pålitelighetsingeniører et standardisert utgangspunkt for å følge tilstanden over tid. Ifølge en pressemelding kan dette gjøre det mulig å oppdage tidlige tegn på slitasje og gripe inn før mindre problemer utvikler seg til kostbare stans i produksjonsanlegg.

Roboten kjører på ANYbotics’ plattform Shift, som planlegger oppdrag, organiserer funn etter anleggsobjekt og hjelper vedlikeholdsteam med å følge endringer over tid. Plattformen kan koble inspeksjonsfunn til systemer som allerede brukes i anleggene, blant annet SAP, Yokogawa og SLB.

Utviklet for eksplosjonsfarlige miljøer

ANYmal X er utviklet for å oppfylle strenge sikkerhetskrav i olje-, gass- og kjemisektoren. ANYbotics opplyser at selskapet har gjennomført en omfattende vurdering av mulige antennelseskilder gjennom hele robotens levetid og innført sikringstiltak for hver av dem.

Robotens KI-datamaskin og inspeksjonsutstyr er plassert i forseglede kamre fylt med nitrogen. Ikke-metalliske skall isolerer metallkomponenter, ledende føtter sørger for jording, og automatiske avstengninger overvåker temperaturen. Alle de tolv beinaktuatorene og batteriet er beskyttet av flammesikre kapslinger.

Programvaren om bord overvåker robotens tilstand før, under og etter hvert oppdrag. ANYbotics tester også robustheten mot støt, vibrasjoner, korrosjon, solstråling og saltsprøyt for å kontrollere at beskyttelsestiltakene fungerer under normal bruk.

«Vi stilte det samme spørsmålet om og om igjen: Hvilken troverdig hendelse i løpet av en gående robots levetid kan skape en antennelseskilde, og hvordan sørger vi for at det aldri skjer?» sier Andrea Corda, teknologidirektør i ANYbotics.

Ifølge Corda arbeidet selskapet tett med sertifiseringsorganer for å besvare spørsmålet komponent for komponent. Han beskriver resultatet som en ny metode for eksplosjonsbeskyttelse av en hel klasse autonome mobile roboter.

Fire år med utvikling

ANYbotics’ medgrunnlegger og administrerende direktør Péter Fankhauser sier at utviklingen av ANYmal X har pågått i fire år og resultert i mer enn ti patenter.

«Mange eksperter mente at en robot med bein aldri kunne gjøres trygg i eksplosive atmosfærer. Olje-, gass- og kjemianlegg er blant de farligste og mest kostbare stedene å operere. Det gjør dem til et opplagt bruksområde for fysisk og industriell KI, men fram til nå har de viktigste områdene vært utilgjengelige for roboter som vår. Det endrer seg i dag», sier Fankhauser.

ANYbotics’ inntektsdirektør Thierry Obédé understreker samtidig at en sertifisert robot bare er inngangsbilletten til inspeksjoner i olje-, gass- og kjemianlegg. Selskapet beskriver ANYmal X som en komplett inspeksjonsløsning som kombinerer autonom navigasjon, industriell KI for tolkning av data og integrasjoner som kan gjøre funn om til vedlikeholdsordrer.

ANYbotics opplyser at mer enn 50 kunder innen kraft, metall og materialer allerede bruker systemet til over 120 000 autonome inspeksjoner hver måned. Hele systemet er utviklet og driftes i tråd med ISO 27001-standarder, ifølge pressemeldingen.