Robotgressklippere er på vei inn i en ny utviklingsfase. Sunseeker Elite X5 Gen 2 er laget for å være mer enn en «robotstøvsuger for plenen»: Målet er en autonom maskin som kan håndtere større deler av hagearbeidet selv.

Modellen retter seg særlig mot tre utfordringer ved tidligere robotgressklippere: navigasjon, fremkommelighet i variert terreng og allsidighet. Den største svakheten er fortsatt selve oppsettet.

Navigasjon uten kantledning

Den viktigste nyheten er Sunseekers AONavi-navigasjon. Systemet kombinerer nettverksbasert RTK-posisjonering med visuell VSLAM 2.0-navigasjon. I praksis bruker klipperen satellitter og kameraer i stedet for en fysisk kantledning som må graves ned langs plenen.

Dersom satellittsignalet blir ustabilt under trær eller i nærheten av bygninger, skal den visuelle navigasjonen hjelpe klipperen med å holde kursen. Det reduserer risikoen for at den begynner å lete eller bevege seg tilfeldig.

Tradisjonelle robotgressklippere kunne kreve flere timers arbeid før de klippet det første gresstrået. Å grave ned kantledning er ikke nødvendigvis vanskelig, men det er tidkrevende og lite behagelig. Muligheten til å unngå ledningen fjerner derfor en av de største tersklene for mange kjøpere.

Til gjengjeld må eieren gå sakte og nøyaktig rundt hele eiendommen sammen med klipperen under kartleggingen. Det kan også være nødvendig med flere forsøk og justeringer av antenneplasseringen. Avhengig av tomtens utforming kan antennen måtte monteres på taket, eller eieren kan måtte bruke tid på å finne et sted med godt nok signal.

Elite X5 Gen 2 er beregnet for områder på omtrent et halvt acre, tilsvarende rundt 2000 kvadratmeter. Den er dermed først og fremst rettet mot eiere av boliger i forsteder. Arealet er stort nok til at automatisering kan være nyttig, men ikke på nivå med enorme eiendommer eller parker.

Kameraer skal oppdage hindringer dag og natt

Vision AI 2.0 kombinerer stereokameraer med en iToF-dybdesensor. Det gjør at systemet kan oppdage hindringer både ved klipping på dagtid og om natten.

Enklere robotgressklippere klarer gjerne å unngå trær, mens mer avanserte modeller også kan gjenkjenne trampoliner, hagemøbler, leker, kjæledyr og andre midlertidige hindringer. Sunseeker mener den oppdaterte synsløsningen gjør dette bedre og bringer maskinen nærmere reell autonom drift.

I praktisk bruk unngikk klipperen som regel glemte vanningsanlegg på plenen, steiner som var blitt liggende igjen og flyttbare hønsegårder. Det støtter i hovedsak produsentens påstand om at systemet håndterer flere typer hindringer enn enklere modeller.

Firehjulsdrift for kupert terreng

Fremkommeligheten er en annen sentral styrke. I motsetning til mange kompakte robotgressklippere, som kan få problemer i vått gress og bakker, har X5 Gen 2 firehjulsdrift, bakhjulsstyring og uavhengig fjæring.

Produsenten oppgir at maskinen kan takle hellinger på opptil 60 prosent, eller 30 grader. Det dekker de fleste hager ved vanlige boliger, men ikke skråninger som minner om skibakker. Klipperen hadde heller ingen problemer med en plen som lå betydelig høyere enn betongstiene rundt.

Det flytende klippeaggregatet bidrar til jevnere resultat. I stedet for å følge chassisets vinkel slavisk, tilpasser aggregatet seg ujevnt terreng. Knivene holder dermed en mer jevn høyde når de passerer søkk og mindre forhøyninger.

Klippehøyden kan justeres elektronisk i mobilappen. Det gjør det enklere å tilpasse klippingen til ulike årstider, samtidig som maskinen tar seg av en større del av det løpende plenarbeidet på egen hånd.

Bedre langs kantene

Sunseeker har også forsøkt å løse et kjent problem: gresset helt ute ved plenens kanter. Ingen autonom gressklipper fjerner behovet for gresstrimmer fullstendig, men X5 Gen 2 har et eget system for mikrokantklipping.

Produsenten oppgir at systemet kan klippe rundt 1,2 tommer, eller 3 centimeter, fra grensene. Det er nærmere kanten enn mange konkurrenter kommer, og reduserer behovet for etterarbeid.

I praktisk bruk ble tiden med gresstrimmer redusert til noen få minutter, sammenlignet med omtrent en halvtime tidligere. For eieren kan denne forbedringen være mer verdifull i hverdagen enn løfter om kunstig intelligens.

Mange funksjoner gjør oppsettet mer komplisert

Programvaren har mange muligheter, men nettopp derfor kan den være krevende å sette opp. Brukeren kan opprette flere klippesoner, velge klipperetning for å lage synlige striper i plenen, laste opp egendefinerte klippemønstre, starte klipping på et bestemt område og styre maskinen fra mobilappen.

Det finnes også integrasjon med Alexa og Google Assistant. Hver ekstra funksjon innebærer imidlertid enda en innstilling som må forstås og konfigureres. Den trådløse navigasjonen fjerner dermed arbeidet med kantledning, men erstatter det delvis med kartlegging, antenneplassering og programvareoppsett.

Støynivået er et positivt punkt. Ved omtrent 60 desibel er X5 Gen 2 så stillegående at den trolig ikke merkes med mindre eieren aktivt ser ut av vinduet. Det gjør det mulig å planlegge klipping om natten, noe som ville vært langt mindre nabovennlig med en tradisjonell bensinklipper. Maskinen er også merkbart stillere enn den batteridrevne, håndskyvde Greenworx-klipperen.

Programvaren er fortsatt den største svakheten

De fleste problemene med X5 Gen 2 ser ut til å være knyttet til programvaren, ikke maskinvaren. Den mekaniske delen fungerer godt, mens programvaren fortsatt ikke er like moden.

Under bruk oppsto flere programvarefeil som førte til at kart ble forskjøvet. I stedet for å holde seg til plenen begynte klipperen da å arbeide grundig på en del av innkjørselen. Det oppsto også jevnlig tilkoblingsproblemer, uavhengig av hvor antennen eller ladestasjonen var plassert.

Ladestasjonen må dessuten festes godt. Når klipperen kobler seg til for lading, kan den støte ganske hardt inn i stasjonen. Hvis stasjonen flytter på seg, kan det føre til nye problemer med kartleggingen.

Dette er trolig X5 Gen 2s største mangel. Modellen er fortsatt ny og langt fra feilfri, men Sunseeker slipper oppdateringer jevnlig, og disse skal gradvis forbedre funksjonen. Dersom utviklingstakten fortsetter, kan klipperen bli betydelig mer velfungerende før slutten av gressklippingssesongen på den sørlige halvkule.

Et lovende, men ikke universelt alternativ

Sunseeker Elite X5 Gen 2 viser hvordan plenvedlikehold i private hjem kan utvikle seg. Trådløs navigasjon, kraftig firehjulsdrift, avanserte synssystemer og omfattende programvarefunksjoner er samlet i én maskin som fremstår mer gjennomarbeidet enn mange tidligere robotgressklippere.

Samtidig vil modellen neppe kunne erstatte en tradisjonell gressklipper på alle eiendommer. Svært kompliserte områder med tett tredekke, mange blomsterbed eller uvanlig planløsning kan fortsatt kreve menneskelig inngripen.

For mange plener i forsteder tilbyr X5 Gen 2 likevel en attraktiv balanse mellom intelligens, funksjoner og bekvemmelighet. Den største utfordringen er at maskinvaren foreløpig ligger foran programvaren.